Multibeam

Cautus Geo benytter NORBIT – iWBMS multistråleekkolodd. Dette ekkoloddet er lite og lett slik at det er velegnet for montering på en liten båt. Med justerbar frekvens fra 400 kHz opp til 700 kHz er ekkoloddet egnet for kartlegging på grunt vann.  

iWBMS multistråle ekkoloddet vårt har 1 grad utsendt stråle. Med frekvens på 400 kHz vil fotavtrykket på bunnen være laget av utsendt stråle på 0.9° x 0.9°. 

iWBMS har integrert bevegelsessensor, Applanix WaveMaster II, som gir ut pitch, rull og heading. Headingen blir beregnet vha. to GNSS-antenner som har baselinje på 2 meter. Den ene av disse to GNSS-antenne vil også bli brukt til å posisjonere båten. For å få høyest mulig nøyaktighet i posisjonsbestemmelsen av multistråleekkoloddet vil vi bruke CPOS-korreksjoner i sanntid. 

En feilkildene for måling under vann er usikkerhet i lydhastigheten i vannkolonnen. Dersom vannet er lagdelt med ulike temperaturer/tetthet, vil lagene ha ulike lydhastigheter. For å få kontroll på dette, vil vi bruke lydhastighetsmåler som måler lydhastigheten i hele vannkolonnen.  

Avhengig av hvilken tetthet kunden ønsker på de innmålte punktene, så kan bredden på området ekkoloddet kartlegger, og hastigheten til båten, justeres. Dersom det er ønskelig med høy tetthet på målepunktene vil kartleggingen ta lengre tid enn ved lavere tetthet på målepunktene. 

Leveransen vil bestå av x, y, z punktsky og rapport fra kartleggingen. 

For å få gode data er vi avhengig av at det er ikke er mye vind og bølger når vi kartlegger området.